W 2024 r. liczba mieszkańców Miasta Milanówka zmniejszyła się o 58 osób w stosunku do roku poprzedniego. Liczba mieszkanek wynosi 8.335 osób, a mieszkańców 7.244 osoby. Liczba urodzeń zmniejszyła się o 6 osób w stosunku do roku poprzedniego. Odnotowano o 17 zgonów więcej względem 2023 r. Liczba zgonów niemal dwukrotnie przewyższa liczbę urodzeń.